2023年5月

1、控制方式

即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。

2、最低运行频率

即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。

3、最高运行频率

一般的变频器最大频率到60Hz,有的甚至到400Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。

4、载波频率

载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

5、电机参数

变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

Image

6、跳频

在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。

7、加减速时间

加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。

8、转矩提升

又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。

9、电子热过载保护

本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一 ”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。

10、频率限制

即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

11、偏置频率

有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低。有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。

12、频率设定信号增益

此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10V)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时(如10V、5V或20mA),求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为0-5V时,若变频器输出频率为0-50Hz,则将增益信号设定为200%即可。

13、转矩限制

可为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。

驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100%较妥。

制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0% ,可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上,如制动转矩设定为0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。

14、加减速模式选择

又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。

15、转矩矢量

控制矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。

现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。

与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。

16、节能控制

风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。

要说明的是,电子热过载保护和频率限制这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常。究其原因有:①原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。②对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。③启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当。

http://nav.luold.com/ 刚搭建的一个新的导航.用的系统是六零导航.

早就想折腾一个自己的导航,开始一直使用的是heimdall是搭建在黑群晖上的docker上的.

在外网是用IPv6来访问的,但是家里的ipv6不怎么稳定,比如无线中继后家里的台式机就没有IPV6.

后来一直搜刮关于导航的信息从最开始typecho上搭建webstack 到onenav 到twonav 直到现在的六零导航.

webstack用的可能是我设置问题一直不如意,onenav 用的也不怎么好 因为下载的是typecho1.2版本.

twonav用的倒是还行,但是界面不怎么喜欢,想换一个主题则需要授权,终生授权差不多一百多.

想了下觉得没必要,然后找到了现在用的这个六零导航,用起来各方面都还满意,主要是把导航

当做自己的书签再用,经常上的站点时常记不住,有个导航就方便多了.

其实我还是对根据扫描周期来编写一个开关三个灯依次量灭这个方法编程无能为力耿耿于怀.

也对于数据类型数据状态这个一直弄不明白耿耿于怀.

前两天又对指针功能的懵逼感到无能为力.

终于在根据真值表的加持写了个一个开关四个灯. 好吧.这个坎过了.

当然程序写了是看不懂的.

1.jpg
2.jpg

最近一直对自己开关量编程上面的逻辑关系摸不透有点耿耿于怀.

心里想着自己怎么这么笨,为什么别人会的自己怎么的都有点看不明白有时候更是不懂.

所以更是耿耿于怀直至怀疑自己的智商,心里想着要是有个什么表格来表示逻辑关系就好了.

那次看课程也看到了逻辑关系表,应该是也叫做真值表,但知道了也没有用呀,把表格画出来了.

知道什么时候是0,什么时候是1也没用,程序也搞不出来.

昨天再看电纸书的时候无意中看到了一个真值表的逻辑表达式.忽然发现以下豁然开朗.

这简直就是一个公式,只要按着这个公式就好像可以逃离那复杂的逻辑关系.

当然那么复杂的逻辑关系至少我这个脑袋是不够用的.

无标题.png
真值表逻辑.png
电机亮灯作业题.png

一台模温机坏了.

奇妙的故障,温度升到110左右就停止升温了.并且可以听得到油泵空转缺油的那种声音.

因为以前也遇到过这个问题,那次遇到这个问题的时候是一到140左右就温度乱跳.无规则的偶发性的乱来.

这次就比较气人了,停止升温了后拿着万用表一阵乱量发现好像也没啥问题,实在是看不出电路上有什么问题.

于是又找油路上的,找了一圈发现再110左右或者以下压力还是正常的,但是一到110度以上或者更高一点.

压力就会瞬间变成0,接着机器就停止加热.这会大概就知道原因了.因为触发了压力开关,在机器油压没有达到

一定压力的时候压力开关是不会打开的防止加热器空烧.但是反复和机台的人确认,这个机器出现的问题那会没有添加

任何油料,所以基本上是不存在因为油料里面有水导致的这个问题.那么这个问题时如何产生的?

考虑到有可能是因为供油不畅也可能会导致这个问题,于是检查加热管冷油管,冷油管拆下来也发现里面没有油垢

也没有发现其中有什么问题?

因为油泵一直有异响所以拆开了油泵,经过检查也是无故障.又检查了排气阀.基本上一台模温机能够检查的都检查了一遍.

结果还是老样子.

最后分析最有可能出问题的地方就是冷油管,但那也是最不可能出问题的地方.至少这六七年这十几台机器没有一台

出过这样的问题.于是想了个简单的办法,关掉了阀门拆掉了所有冷油管的水接头.

再次试机,温度慢慢升起来了,但压力还是不稳定有些偏低.考虑到油里面还有水分所以应该也是正常.

温度起来之后水分慢慢增发应该效果就会变好.