编码器控制卷闸门原点位置

公司一个车间的卷闸门经常出问题.多半也就是编码器的问题.

但有时候会出现位置跑丢,比如需要落到底部时候他会多落一点或者小落一点.

多下落一点出现的问题就是上升的时候,开门会不到位置没有完全打开.少落下一点也会出现在上升时候.

门帘会卷到上面的门帘箱子里面,会需要拆开箱子把门帘放下来等一些问题.

这个卷闸门是PLC加变频器控制的.经常出现的就是位置跑丢也都习惯了.编码器是四线,也就是正负极.A相,B相.

变频器里面有设置多段速. PLC程序也不知道,但是猜到的是整个门帘的长度是根据编码器来计算长度的.

所以在设置距离时候就需要找准一个点作为原点,可以是上升点也可以是下降点.整个门升多高那应该也是

根据实际高度然后plc再来计算的.所以如果原点错误那么只需要重新设置哪个点为上升或者下降的原点就好.

每次找原点我是这样的,先手动控制卷砸门下降到最低点,(因为门帘一般都会很长,所以这时候应该会多落一点折在地上).

然后断电拆掉编码器的B相(具体A还是B需要自己试).合上电源手动上升到刚刚好的接触地面高度.

断掉电源,接上B相电线.试机.(另外有时候会出现听得到里面电机在转动但是见不到门帘动,这时候就需要去检查一下

变频器那一组输出到刹车的电了.可能没有输出导致刹车没有松开)