步进电机二三事

晚上上夜班遇到的一件事情,是关于步进电机的.使用在镀铝机送丝上面的.工作时候是由步进电机来驱动.

把铝丝送到蒸发舟上面融化,在真空环境下铝丝变成液体后飘上来附着到膜上面.所以在工作中铝丝的快慢,是有步进电机来控制的.

遇到的具体情况就是打开送丝的时候,肉眼可见电机转动的有点发顿.如果所正常情况下步进电机转动很圆润的那种感觉.

那么现在情况就是转一下停一下转一下停一下.当然这种停顿的时间很短,如果不是很仔细观察几乎是是看不到有停顿卡顿这种现象的.

接线.jpg

刚好又被人家发现了.都用了几天了也才被发现.我是第一次接触这个东西.看着可以转又是一直在用首先想到的就是.

这个东西是在用了几天的情况下才这样,是突发的情况电机才用了两天问题应该不大.(进口的好一点的电机用个上十年都很正常,

这台机器是国产的,电机平均寿命也不长,几个月一年时间不等).因为电机才用了几天那么电机出问题几率应该很小.

先去排查驱动器,于是找了个不用的驱动器装上去,还是一样的结果那么是驱动器的问题应该很小,可能是电机.

于是又找了个电机装上去,装上去直接不转了,又换了个新的还是不转最后才发现原来是驱动器再报警.

于是复位发现结果还是一样的,转起来发顿.当时就纳闷了这个东西也就这么点事情,PLC-驱动器-电机.

也没别的,于是不断地调试试验发现还是一如既往的电机也换过还是会发顿.最后不知道为什么鬼使神差的想起来

会不会是线接错了.因为这个步进电机是八线的.我们只需要用其中四根,A+ A- B+ B-,所以里面有的线是要短接的.

于是检查了线,果然是线接错了其中的一组,可能是在接线的时候蓝绿不分(我也是蓝绿不分).

于是我调换了其中线路,恢复正常并且.还有几种情况是.正常情况下是可以用手转动的.

1 电机不转,用手转动可以感觉到有阻尼感. 这种可能是驱动器在报警需要检查驱动器是不是报警了.

2 电机不转,但是可以看到电机转子在前后抖动,并且用手转动有很明显感觉发顿的阻尼感.这种可能是线接错了.

这个线是驱动器到电机的线,也就是驱动器出来A+ A- B+ B-,和进电机的A+ A- B+ B-,接错了.

3 电机反转,如果只是反转那么需要把线号调转一下就好比如 A+ A- B+ B-可以试试换成 B- B+ A- A+.

4 电机转动,如果电机可以正常转动但是不够平滑有发顿感觉.那么可以找一下是不是线接错了.因为电柜过来